机译：具有扭矩测量功能的挠性关节机器人的无模型摩擦观测器
机译：最优递归小脑模型关节控制器和弹塑性摩擦观测器对机器人机械臂的摩擦和不确定性补偿
机译：带有约束的机器人系统的多级位置/力控制：关节空间分解，线性化和使用LMI形式主义的多目标观测器/控制器合成
机译：摩擦观测器和控制机器人的补偿与联合扭矩测量
机译：通过关节扭矩测量对IRIS机器人进行运动控制。
机译：基于PSO-BPNN的联合扭矩扰动观测器的电缆驱动手术机器人末端执行器夹紧力估计方法
机译：使用非线性干扰观测器的被动摩擦补偿，用于柔性接头机器人，具有关节扭矩测量
